Peter Liu

Carleton University, Zhejiang Sci-Tech University, University of Alberta, Nanchang University, Beijing Jiaotong University, Chinese University of Hong Kong, National Taiwan University, Southern Medical University

论文数

91

总引用数

1,953

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science90 · 1,950 次引用
Artificial intelligence89 · 1,937 次引用
Control theory (sociology)44 · 1,233 次引用
Control (management)42 · 1,181 次引用
Robot51 · 1,028 次引用
Engineering43 · 971 次引用
Control engineering27 · 835 次引用
Adaptive control15 · 820 次引用
Mathematics34 · 643 次引用
Nonlinear system23 · 589 次引用
Fuzzy logic9 · 588 次引用
Lyapunov function17 · 482 次引用

主要成就

20
H 指数
91
论文
1,953
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Control of Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle With Disturbance Uncertainty
248 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2023 (11 论文)
🤝 主要合作者: 128
🏛 所属机构: Carleton University, Zhejiang Sci-Tech University, University of Alberta, Nanchang University, Beijing Jiaotong University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Robust Control of Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle With Disturbance Uncertainty
    248 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive Fuzzy Tracking Control of Flexible-Joint Robots Based on Command Filtering
    189 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive fuzzy dynamic surface control of flexible-joint robot systems with input saturation
    154 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust Adaptive Fuzzy Output Feedback Control System for Robot Manipulators
    80 次引用 · 2010
  5. 5
    An Embedded Fuzzy Controller for a Behavior-Based Mobile Robot With Guaranteed Performance
    72 次引用 · 2004
  6. 6
    Visual gesture recognition for human-machine interface of robot teleoperation
    71 次引用 · 2004
  7. 7
    Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filter With Multiple Sensors
    61 次引用 · 2020
  8. 8
    A fully autonomous robotic ultrasound system for thyroid scanning
    57 次引用 · 2024
  9. 9
    Online Data-Driven Fuzzy Clustering With Applications to Real-Time Robotic Tracking
    53 次引用 · 2004
  10. 10
    An End-to-End Transmission Architecture for the Remote Control of Robots Over IP Networks
    42 次引用 · 2005

主要合作者

MQMax Q.‐H. Meng23 篇合著论文CLChunquan Li14 篇合著论文SIShafiqul Islam13 篇合著论文ASAiguo Song12 篇合著论文PXPengwen Xiong11 篇合著论文JGJason Gu9 篇合著论文JYJunzhi Yu8 篇合著论文GDGuanglong Du8 篇合著论文ZZZhijun Zhang7 篇合著论文BZBoyu Zheng7 篇合著论文SXSimon X. Yang6 篇合著论文XYXiaohui Yang5 篇合著论文HWHuanqing Wang5 篇合著论文PLP.R. Liu5 篇合著论文XTXiaobao Tong4 篇合著论文CHChao Hu3 篇合著论文DLDi Li3 篇合著论文JLJunjie Liao3 篇合著论文XWXueqian Wang3 篇合著论文ACA. Cook3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前