Shafiqul Islam

Carleton University, University of Ottawa, Lakehead University, Harvard University, Library and Archives Canada

论文数

19

总引用数

914

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)19 · 914 次引用
Control (management)19 · 914 次引用
Artificial intelligence19 · 914 次引用
Computer science19 · 914 次引用
Engineering15 · 861 次引用
Adaptive control11 · 833 次引用
Nonlinear system15 · 800 次引用
Lyapunov function13 · 759 次引用
Control system7 · 703 次引用
Robust control7 · 703 次引用
Mathematics13 · 613 次引用
Controller (irrigation)11 · 523 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
914
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Sliding Mode Control for Robot Manipulators
351 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (7 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Carleton University, University of Ottawa, Lakehead University, Harvard University, Library and Archives Canada

代表论文

  1. 1
    Robust Sliding Mode Control for Robot Manipulators
    351 次引用 · 2010
  2. 2
    Robust Control of Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle With Disturbance Uncertainty
    248 次引用 · 2014
  3. 3
    Adaptive iterative learning control for robot manipulators: Experimental results
    89 次引用 · 2005
  4. 4
    Robust Adaptive Fuzzy Output Feedback Control System for Robot Manipulators
    80 次引用 · 2010
  5. 5
    PD Output Feedback Control Design for Industrial Robotic Manipulators
    33 次引用 · 2010
  6. 6
    An evaluation of adaptive robot control via velocity estimated feedback
    21 次引用 · 2007
  7. 7
    Output feedback sliding mode control for robot manipulators
    17 次引用 · 2010
  8. 8
    Experimental evaluation of an adaptive iterative learning control scheme on a 5-DOF robot manipulator
    15 次引用 · 2005
  9. 9
    Robust control for robot manipulators by using only joint position measurements
    11 次引用 · 2009
  10. 10
    Adaptive sliding mode control for robotic systems using multiple parameter models
    10 次引用 · 2009

主要合作者

PLPeter Liu13 篇合著论文ATAbdelhamid Tayebi3 篇合著论文AEAbdulmotaleb El Saddik1 篇合著论文HMHoward M. Schwartz1 篇合著论文
尚未生成