Ali Hussien Mary

University of Baghdad

论文数

7

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 83 次引用
Control engineering7 · 83 次引用
Control theory (sociology)7 · 83 次引用
Computer science7 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Robot manipulator5 · 61 次引用
Robot5 · 61 次引用
Physics4 · 60 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Nonlinear system3 · 53 次引用
Manipulator (device)4 · 44 次引用
Tracking (education)3 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive PD-SMC for Nonlinear Robotic Manipulator Tracking Control
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    Adaptive PD-SMC for Nonlinear Robotic Manipulator Tracking Control
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Inverse kinematics solution for robotic manipulators based on fuzzy logic and PD control
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust trajectory tracking control of robotic manipulators based on model-free PID-SMC approach
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust Proportional Control for Trajectory Tracking of a Nonlinear Robotic Manipulator: LMI Optimization Approach
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust Computed Torque Control for Uncertain Robotic Manipulators
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive Robust Tracking Control of Robotic Manipulator based on SMC and Fuzzy Control Strategy
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Feedback-based IKP solution with SMC for robotic manipulators: the SCARA example
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TKTolgay Kara6 篇合著论文MYMohammad Yahya Almuhanna1 篇合著论文LALaith Awda Kadhim Mayyahi1 篇合著论文HHHisham H. Jasim1 篇合著论文MSMaryam Sadeq Ahmed1 篇合著论文AHAbbas H. Miry1 篇合著论文AAAhmad A. Al-Talabi1 篇合著论文DSDina Saadi Muneam1 篇合著论文
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