Dhaval R. Vyas

Pandit Deendayal Petroleum University, University of Twente

论文数

8

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Robot5 · 29 次引用
Trajectory4 · 24 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Nonlinear system3 · 22 次引用
Physics3 · 22 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用
PID controller3 · 20 次引用
Robustness (evolution)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
36
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of conventional & fuzzy based sliding mode PID controller for robot manipulator
10 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pandit Deendayal Petroleum University, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Comparison of conventional & fuzzy based sliding mode PID controller for robot manipulator
    10 次引用 · 2013
  2. 2
    Comparison of Robustness of PID Control and Sliding Mode Control of Robotic Manipulator
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Economic 6-DOF robotic manipulator hardware design for research and education
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Robotic Grasp Synthesis Using Deep Learning Approaches: A Survey
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Variational analysis approach and its applications to robotics
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Variational Analysis and Sequential Quadratic Programming Approach for Robotics
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    Exploring various neural network configurations for the NN- based MPC in Multiagent System
    2 次引用 · 2026
  8. 8
    Cascade-trained deep reinforcement learning for PID gain optimization in precise joint position control of 6-DoF robotic arm
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AMAnilkumar Markana4 篇合著论文ARAnkit R. Patel3 篇合著论文NPNitin Padhiyar3 篇合著论文MAMahesh A. Patel2 篇合著论文JOJyoti Ohri2 篇合著论文PSParth S. Thakar1 篇合著论文PNPretty Neelam Topno1 篇合著论文DKDeepak Kumar Goyal1 篇合著论文PCPiyush Chaubey1 篇合著论文AAAnkit A Patel1 篇合著论文
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