Marco Frigerio

Italian Institute of Technology, KU Leuven

论文数

23

总引用数

1,347

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,347 次引用
Artificial intelligence22 · 1,336 次引用
Robot19 · 1,241 次引用
Engineering16 · 1,163 次引用
Control engineering12 · 1,059 次引用
Control (management)12 · 810 次引用
Torque8 · 801 次引用
Simulation8 · 733 次引用
Control theory (sociology)11 · 635 次引用
Physics11 · 596 次引用
Mechanical engineering5 · 543 次引用
Terrain5 · 523 次引用

主要成就

17
H 指数
23
论文
1,347
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max
261 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max
    261 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards versatile legged robots through active impedance control
    175 次引用 · 2015
  3. 3
    A reactive controller framework for quadrupedal locomotion on challenging terrain
    167 次引用 · 2013
  4. 4
    Dynamic torque control of a hydraulic quadruped robot
    157 次引用 · 2012
  5. 5
    Highly-Integrated Hydraulic Smart Actuators and Smart Manifolds for High-Bandwidth Force Control
    74 次引用 · 2018
  6. 6
    Robot Impedance Control and Passivity Analysis with Inner Torque and Velocity Feedback Loops
    70 次引用 · 2016
  7. 7
    On the role of load motion compensation in high-performance force control
    67 次引用 · 2012
  8. 8
    Automatic differentiation of rigid body dynamics for optimal control and estimation
    54 次引用 · 2017
  9. 9
    Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots
    40 次引用 · 2017
  10. 10
    Development of the lightweight hydraulic quadruped robot — MiniHyQ
    39 次引用 · 2015

主要合作者

CSClaudio Semini21 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell20 篇合著论文JBJonas Buchli16 篇合著论文MFMichele Focchi12 篇合著论文VBVictor Barasuol10 篇合著论文TBThiago Boaventura8 篇合著论文GAGustavo A. Medrano‐Cerda4 篇合著论文HKHamza Khan2 篇合著论文MGMarkus Giftthaler2 篇合著论文RFRoy Featherstone2 篇合著论文MNMichael Neunert2 篇合著论文JGJake Goldsmith2 篇合著论文SBStéphane Bazeille2 篇合著论文IHIoannis Havoutis2 篇合著论文JRJorge Roa-Fernández1 篇合著论文DSDhinesh Sangiah1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文OAOctavio A. Villarreal-Magaña1 篇合著论文CMCarlos M. Travieso1 篇合著论文JOJesús Ortiz1 篇合著论文
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