Marcio de Queiroz

Louisiana State University, SUNY Polytechnic Institute, Clemson University, New York University

论文数

34

总引用数

1,629

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,629 次引用
Artificial intelligence34 · 1,629 次引用
Control theory (sociology)33 · 1,611 次引用
Control (management)33 · 1,611 次引用
Engineering33 · 1,556 次引用
Control engineering31 · 1,472 次引用
Robot32 · 1,276 次引用
Mathematics23 · 1,258 次引用
Controller (irrigation)26 · 1,092 次引用
Position (finance)23 · 995 次引用
Nonlinear system16 · 960 次引用
Adaptive control18 · 951 次引用

主要成就

19
H 指数
34
论文
1,629
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems
238 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Louisiana State University, SUNY Polytechnic Institute, Clemson University, New York University

代表论文

  1. 1
    Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems
    238 次引用 · 2001
  2. 2
    Adaptive Rigidity-Based Formation Control for Multirobotic Vehicles With Dynamics
    129 次引用 · 2014
  3. 3
    Global adaptive output feedback tracking control of robot manipulators
    129 次引用 · 2000
  4. 4
    An adaptive partial state-feedback controller for RLED robot manipulators
    124 次引用 · 1996
  5. 5
    Adaptive nonlinear boundary control of a flexible link robot arm
    115 次引用 · 1999
  6. 6
    Tracking Control of Robot Manipulators with Bounded Torque Inputs
    112 次引用 · 1999
  7. 7
    Adaptive Tracking and Regulation of a Wheeled Mobile Robot With Controller/Update Law Modularity
    101 次引用 · 2004
  8. 8
    Adaptive position/force control of robot manipulators without velocity measurements: theory and experimentation
    87 次引用 · 1997
  9. 9
    Homography-based visual servoing of wheeled mobile robots
    73 次引用 · 2003
  10. 10
    Robust visual-servo control of robot manipulators in the presence of uncertainty
    66 次引用 · 2003

主要合作者

DDD.M. Dawson23 篇合著论文WEWarren E. Dixon7 篇合著论文TCTimothy C. Burg7 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu5 篇合著论文FZF. Zhang4 篇合著论文DDD. Dawson4 篇合著论文JHJun Hu3 篇合著论文MAMonika Agarwal3 篇合著论文SDS. Donepudi3 篇合著论文FZFumin Zhang2 篇合著论文XCXiaoyu Cai2 篇合著论文MKMilad Khaledyan2 篇合著论文DDD. Dawson2 篇合著论文SLS.Y. Lim2 篇合著论文SPSiddharth P. Nagarkatti2 篇合著论文JHJian-Qiang Hu2 篇合著论文SYSer Yong Lim1 篇合著论文SYS. Y. Urn1 篇合著论文ABAman Behal1 篇合著论文JBJoseph Bentsman1 篇合著论文
尚未生成