Timothy C. Burg

Clemson University, U.S. National Science Foundation, University of Georgia

论文数

22

总引用数

636

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 636 次引用
Artificial intelligence22 · 636 次引用
Robot19 · 605 次引用
Control (management)19 · 596 次引用
Control theory (sociology)18 · 586 次引用
Engineering18 · 579 次引用
Control engineering17 · 569 次引用
Position (finance)17 · 543 次引用
Controller (irrigation)16 · 485 次引用
Mathematics13 · 473 次引用
Parametric statistics10 · 441 次引用
Tracking (education)15 · 391 次引用

主要成就

14
H 指数
22
论文
636
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive partial state-feedback controller for RLED robot manipulators
124 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Clemson University, U.S. National Science Foundation, University of Georgia

代表论文

  1. 1
    An adaptive partial state-feedback controller for RLED robot manipulators
    124 次引用 · 1996
  2. 2
    Adaptive position/force control of robot manipulators without velocity measurements: theory and experimentation
    87 次引用 · 1997
  3. 3
    Robust tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model
    52 次引用 · 2009
  4. 4
    A redesigned DCAL controller without velocitymeasurements: theory and demonstration
    52 次引用 · 1997
  5. 5
    Adaptive control of redundant robot manipulators with sub-task objectives
    51 次引用 · 2009
  6. 6
    Adaptive tracking control of an underactuated aerial vehicle
    49 次引用 · 2011
  7. 7
    Robot crowd navigation using predictive position fields in the potential function framework
    28 次引用 · 2011
  8. 8
    An adaptive partial state feedback controller for RLED robot manipulators
    24 次引用 · 1994
  9. 9
    Adaptive control of redundant robot manipulators with sub-task objectives
    20 次引用 · 2008
  10. 10
    Position/force control of robot manipulators without velocity/force measurements
    20 次引用 · 2002

主要合作者

DDD. Dawson8 篇合著论文DDD.M. Dawson8 篇合著论文MDMarcio de Queiroz7 篇合著论文JHJun Hu4 篇合著论文SDS. Donepudi3 篇合著论文PVP. Vedagarbha3 篇合著论文ETEnver Tatlıcıoğlu3 篇合著论文DLDongbin Lee2 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文DBDavid Braganza2 篇合著论文NPNinad Pradhan2 篇合著论文JHJian-Qiang Hu2 篇合著论文RERichard E. Groff1 篇合著论文SGSun Gyo Lim1 篇合著论文PEPamela E. Mack1 篇合著论文CCChristopher C. Pagano1 篇合著论文HKHariprasad Kannan1 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran1 篇合著论文CNC. Nataraj1 篇合著论文UHUğur Hasırcı1 篇合著论文
尚未生成