Marcello Farina

Politecnico di Milano

论文数

5

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Robot5 · 81 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Mathematical optimization3 · 76 次引用
Mathematics3 · 76 次引用
Model predictive control3 · 76 次引用
Collision avoidance2 · 42 次引用
Collision2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Obstacle avoidance2 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach to Distributed Predictive Control for Tracking–Theory and Applications
34 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    An Approach to Distributed Predictive Control for Tracking–Theory and Applications
    34 次引用 · 2014
  2. 2
    Application of distributed predictive control to motion and coordination problems for unicycle autonomous robots
    33 次引用 · 2015
  3. 3
    Formation control and collision avoidance of unicycle robots with distributed predictive control
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Design, realization, control, and validation of a smart tether system for a robotic guide for blind and visually impaired users
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Shaping accessible public spaces for visually impaired people. The BUDD-e research experience
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RSRiccardo Scattolini3 篇合著论文APAndrea Perizzato2 篇合著论文SCStefano Capolongo1 篇合著论文LGLuca Giulioni1 篇合著论文MCMatteo Corno1 篇合著论文GAGiuseppe Andreoni1 篇合著论文FCFederica Camuncoli1 篇合著论文MGManuela Galli1 篇合著论文PMPaolo Marson1 篇合著论文PPPaolo Perego1 篇合著论文ARAndrea Rebecchi1 篇合著论文GBGiulio Betti1 篇合著论文ELEmanuele Lettieri1 篇合著论文PRPanita Rattamasanaprapai1 篇合著论文
尚未生成