M. Lakrouf

Centre de Développement des Technologies Avancées, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

5

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Mobile robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Process (computing)2 · 31 次引用
Occupancy grid mapping2 · 31 次引用
AdaBoost2 · 31 次引用
Object detection2 · 31 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 31 次引用
Support vector machine2 · 31 次引用
Image (mathematics)2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
HOG based multi-object detection for urban navigation
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre de Développement des Technologies Avancées, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    HOG based multi-object detection for urban navigation
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Fast ICP-SLAM for a bi-steerable mobile robot in large environments
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    FAST ICP-SLAM for a bi-steerable mobile robot in large environments
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Car-like mobile robot navigation in unknown urban areas
    7 次引用 · 2016

主要合作者

OAOuahiba Azouaoui4 篇合著论文RTR. Tiar3 篇合著论文MLMalik Loudini1 篇合著论文SLStanislas Larnier1 篇合著论文SBSomia Brahimi1 篇合著论文ZTZ. Tobal1 篇合著论文MDMichel Devy1 篇合著论文NANouara Achour1 篇合著论文NONoureddine Ouadah1 篇合著论文ACA. Chayeb1 篇合著论文
尚未生成