R. Tiar

Centre de Développement des Technologies Avancées

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer vision5 · 42 次引用
Mobile robot5 · 42 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 35 次引用
Iterative closest point2 · 18 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Metric (unit)1 · 11 次引用
Matching (statistics)1 · 11 次引用
Minification1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast ICP-SLAM for a bi-steerable mobile robot in large environments
13 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre de Développement des Technologies Avancées

代表论文

  1. 1
    Fast ICP-SLAM for a bi-steerable mobile robot in large environments
    13 次引用 · 2015
  2. 2
    ICP-SLAM methods implementation on a bi-steerable mobile robot
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    FAST ICP-SLAM for a bi-steerable mobile robot in large environments
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Car-like mobile robot navigation in unknown urban areas
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    SLAM-ICP with a Boolean method applied on a car-like robot
    4 次引用 · 2013

主要合作者

OAOuahiba Azouaoui4 篇合著论文MLM. Lakrouf3 篇合著论文MDM. Djehaich2 篇合著论文NONoureddine Ouadah2 篇合著论文HZH. Ziane2 篇合著论文NANouara Achour2 篇合著论文MLMalik Loudini1 篇合著论文SBSomia Brahimi1 篇合著论文
尚未生成