Christian Siagian

University of Southern California, California Institute of Technology

论文数

13

总引用数

1,007

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,007 次引用
Computer science13 · 1,007 次引用
Computer vision12 · 1,005 次引用
Robot12 · 1,000 次引用
Mathematics5 · 830 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 780 次引用
Robotics3 · 566 次引用
Scalability2 · 552 次引用
Context (archaeology)2 · 552 次引用
Generalization1 · 525 次引用
Set (abstract data type)1 · 525 次引用
Mobile robot11 · 475 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
1,007
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Biologically-Inspired Scene Classification Using Features Shared with Visual Attention
525 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Southern California, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Rapid Biologically-Inspired Scene Classification Using Features Shared with Visual Attention
    525 次引用 · 2007
  2. 2
    Biologically Inspired Mobile Robot Vision Localization
    200 次引用 · 2009
  3. 3
    Mobile robot vision navigation & localization using Gist and Saliency
    70 次引用 · 2010
  4. 4
    Biologically-inspired robotics vision monte-carlo localization in the outdoor environment
    55 次引用 · 2007
  5. 5
    Mobile robot monocular vision navigation based on road region and boundary estimation
    46 次引用 · 2012
  6. 6
    Mobile robot navigation system in outdoor pedestrian environment using vision-based road recognition
    35 次引用 · 2013
  7. 7
    Gist: A Mobile Robotics Application of Context-Based Vision in Outdoor Environment
    27 次引用 · 2006
  8. 8
    Autonomous Mobile Robot Localization and Navigation Using a Hierarchical Map Representation Primarily Guided by Vision
    19 次引用 · 2014
  9. 9
    Beobot 2.0: Cluster architecture for mobile robotics
    14 次引用 · 2010
  10. 10
    Storing and recalling information for vision localization
    7 次引用 · 2008

主要合作者

LILaurent Itti11 篇合著论文CCChin-Kai Chang4 篇合著论文CCC.-K. Chang2 篇合著论文LIL. Itti2 篇合著论文CCChin‐Kai Chang1 篇合著论文RCRandolph C. Voorhies1 篇合著论文
尚未生成