Long Xu

Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

3

总引用数

104

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 104 次引用
Trajectory3 · 104 次引用
Robot3 · 104 次引用
Trajectory optimization2 · 101 次引用
Leverage (statistics)2 · 101 次引用
Discretization1 · 99 次引用
Control theory (sociology)1 · 99 次引用
Nonholonomic system1 · 99 次引用
Obstacle avoidance1 · 99 次引用
Optimal control1 · 99 次引用
Control (management)1 · 99 次引用
State space1 · 99 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
104
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZHZhichao Han3 篇合著论文CXChao Xu2 篇合著论文FGFei Gao2 篇合著论文LPLiuao Pei1 篇合著论文KCKaixin Chai1 篇合著论文ZHZhenyu Hou1 篇合著论文DXDonglai Xue1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文JLJunxiao Lin1 篇合著论文ZZZhihao Zhang1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文SJSang‐Hwan Ji1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文SSShaojie Shen1 篇合著论文XLXiaoying Li1 篇合著论文LZLu Zhang1 篇合著论文YWYuwei Wu1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文QWQianhao Wang1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文
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