Zhichao Han

Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

9

总引用数

227

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 222 次引用
Artificial intelligence6 · 212 次引用
Mathematics4 · 182 次引用
Robot7 · 148 次引用
Trajectory6 · 145 次引用
Motion planning6 · 144 次引用
Trajectory optimization4 · 115 次引用
Mathematical optimization3 · 113 次引用
Leverage (statistics)3 · 111 次引用
Control (management)2 · 103 次引用
Mobile robot2 · 103 次引用
Control theory (sociology)2 · 103 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
227
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    Fast-Racing: An Open-Source Strong Baseline for $\mathrm{SE}(3)$ Planning in Autonomous Drone Racing
    69 次引用 · 2021
  3. 3
    Collaborative Planning for Catching and Transporting Objects in Unstructured Environments
    27 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchically depicting vehicle trajectory with stability in complex environments
    10 次引用 · 2025
  5. 5
    Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space
    10 次引用 · 2025
  6. 6
    Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Fast-Racing: An Open-source Strong Baseline for SE(3) Planning in Autonomous Drone Racing
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FGFei Gao7 篇合著论文CXChao Xu7 篇合著论文YCYanjun Cao3 篇合著论文ZWZhepei Wang3 篇合著论文QWQianhao Wang3 篇合著论文LXLong Xu3 篇合著论文YLYi Lin2 篇合著论文JLJunxiao Lin2 篇合著论文DXDonglai Xue2 篇合著论文LPLiuao Pei2 篇合著论文NPNeng Pan2 篇合著论文YGYuman Gao2 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文SSShaojie Shen1 篇合著论文XLXiaoying Li1 篇合著论文LZLu Zhang1 篇合著论文ZGZaitian Gongye1 篇合著论文YWYuwei Wu1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文JJJialin Ji1 篇合著论文
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