Liang Yang

Shenyang Institute of Automation, City University of New York

论文数

3

总引用数

357

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 357 次引用
Computer science3 · 357 次引用
Perspective (graphical)1 · 321 次引用
Motion planning1 · 321 次引用
Mathematical optimization1 · 321 次引用
Mathematics1 · 321 次引用
Any-angle path planning1 · 321 次引用
Dimension (graph theory)1 · 321 次引用
Algorithm1 · 321 次引用
Kinematics1 · 321 次引用
Path (computing)1 · 321 次引用
Robot1 · 321 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
357
总引用数
119
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
321 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, City University of New York

代表论文

  1. 1
    Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
    321 次引用 · 2016
  2. 2
    A robotic system towards concrete structure spalling and crack database
    34 次引用 · 2017
  3. 3
    GPR-based Model Reconstruction System for Underground Utilities Using GPRNet
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JXJizhong Xiao3 篇合著论文SSStanislav Sotnikov1 篇合著论文JFJinglun Feng1 篇合著论文JHJianda Han1 篇合著论文GYGuoyong Yang1 篇合著论文ZLZhaoming Liu1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文JQJuntong Qi1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文EHEjup Hoxha1 篇合著论文YXYong Xia1 篇合著论文DSDalei Song1 篇合著论文DSDiar Sanakov1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前