Laihao Yang

Xi'an Jiaotong University

论文数

10

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 70 次引用
Artificial intelligence8 · 70 次引用
Robot8 · 70 次引用
Engineering8 · 64 次引用
Control engineering4 · 52 次引用
Physics3 · 31 次引用
Mechanical engineering4 · 30 次引用
Kinematics2 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Systems engineering1 · 23 次引用
Structural engineering2 · 23 次引用
Deflection (physics)1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
77
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Contact-Aided Continuum Robotic System: Design, Modeling, and Validation
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Novel Contact-Aided Continuum Robotic System: Design, Modeling, and Validation
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Comprehensive kinetostatic modeling and morphology characterization of cable-driven continuum robots for in-situ aero-engine maintenance
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    A Continuum Robot with Twin-Pivot Structure: The Kinematics and Shape Estimation
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Kresling Origami With Differentiation Flaw Design for Multidirectional Crawling Robot
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Liquid‐Amplified Electrostatically Driven Octopus Sucker‐Inspired Suction Cup
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Online optimization enhanced closed-loop control of multi-section continuum robots
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Motion Control for Continuum Robots: A Mini Review for Model-Free and Hybrid-Model Control
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Rigid-Soft Hybrid Suction Cups for Enhanced Anti-Torque and Energy-Efficient Attachment
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Novel claw-type continuum robots: design, modeling, and control
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Variable Stiffness of Continuum Robotics: A Review
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XCXuefeng Chen6 篇合著论文YSYu Sun4 篇合著论文YSYu Sun4 篇合著论文QGQingkai Guo3 篇合著论文YLYuxin Lv3 篇合著论文ZYZheshuai Yang3 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文ZDZhimin Du1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文YGYanjie Guo1 篇合著论文ZZZixin Zhao1 篇合著论文LXLü Xu1 篇合著论文YZYi Zheng1 篇合著论文SXShiyu Xie1 篇合著论文YPYinchong Peng1 篇合著论文XCXuefeng Chen1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文LTLingjun Tang1 篇合著论文
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