Kwangjin Yang

Korea Air Force Academy

论文数

3

总引用数

178

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)3 · 178 次引用
Curvature3 · 178 次引用
Mathematics3 · 178 次引用
Artificial intelligence3 · 178 次引用
Computer science3 · 178 次引用
Geometry2 · 148 次引用
Holonomic2 · 148 次引用
Spline (mechanical)2 · 130 次引用
Bounded function2 · 130 次引用
Engineering2 · 130 次引用
Kinematics2 · 130 次引用
Mathematical optimization2 · 130 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
178
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Air Force Academy

代表论文

  1. 1
    Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    Continuous curvature path-smoothing algorithm using cubic B zier spiral curves for non-holonomic robots
    48 次引用 · 2013
  3. 3
    An efficient Spline-based RRT path planner for non-holonomic robots in cluttered environments
    30 次引用 · 2013

主要合作者

SMSangwoo Moon1 篇合著论文HBHong Bong Kim1 篇合著论文SYSeunghoon Yoo1 篇合著论文NLNakju Lett Doh1 篇合著论文JKJaehyeon Kang1 篇合著论文SJSanghyun Joo1 篇合著论文DJDaehan Jung1 篇合著论文SSSalah Sukkarieh1 篇合著论文
尚未生成