Kris Hauser

Duke University, Stanford University, University of California, Berkeley, Indiana University Bloomington, Indiana University, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, University of Illinois Urbana-Champaign, Indiana University – Purdue University Indianapolis, University of Freiburg, Duke Medical Center, Electronic Concepts and Engineering (United States)

论文数

105

总引用数

3,701

H-Index

32

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science104 · 3,661 次引用
Artificial intelligence98 · 3,377 次引用
Robot85 · 3,136 次引用
Engineering46 · 1,775 次引用
Computer vision38 · 1,522 次引用
Mathematics40 · 1,457 次引用
Motion (physics)18 · 1,385 次引用
Motion planning26 · 1,255 次引用
Simulation28 · 1,187 次引用
Human–computer interaction24 · 979 次引用
Humanoid robot20 · 923 次引用
Task (project management)16 · 906 次引用

主要成就

32
H 指数
105
论文
3,701
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
425 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (9 论文)
🤝 主要合作者: 196
🏛 所属机构: Duke University, Stanford University, University of California, Berkeley, Indiana University Bloomington, Indiana University, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

代表论文

  1. 1
    Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
    425 次引用 · 2016
  2. 2
    Motion Planning for Legged Robots on Varied Terrain
    206 次引用 · 2008
  3. 3
    Lazy collision checking in asymptotically-optimal motion planning
    162 次引用 · 2015
  4. 4
    Interactive simulation of surgical needle insertion and steering
    156 次引用 · 2009
  5. 5
    Randomized multi-modal motion planning for a humanoid robot manipulation task
    145 次引用 · 2010
  6. 6
    Using Motion Primitives in Probabilistic Sample-Based Planning for Humanoid Robots
    130 次引用 · 2008
  7. 7
    Non-gaited humanoid locomotion planning
    114 次引用 · 2006
  8. 8
    The minimum constraint removal problem with three robotics applications
    110 次引用 · 2013
  9. 9
    Fast smoothing of manipulator trajectories using optimal bounded-acceleration shortcuts
    108 次引用 · 2010
  10. 10
    Recognition, prediction, and planning for assisted teleoperation of freeform tasks
    102 次引用 · 2013

主要合作者

JAJoseph A. Izatt9 篇合著论文ANAnthony N. Kuo9 篇合著论文MDMark Draelos9 篇合著论文GTGao Tang7 篇合著论文JLJingru Luo7 篇合著论文YZYifan Zhu5 篇合著论文RQRuobing Qian5 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe5 篇合著论文BKBrenton Keller5 篇合著论文POPaul Oh5 篇合著论文VNVictor Ng‐Thow‐Hing5 篇合著论文TBTimothy Bretl5 篇合著论文KOKei Okada4 篇合著论文KGKen Goldberg4 篇合著论文ZPZherong Pan4 篇合著论文YZYajia Zhang4 篇合著论文PNPatrick Naughton4 篇合著论文ACAlbert Causo4 篇合著论文FWFan Wang4 篇合著论文NCNikolaus Correll3 篇合著论文
尚未生成