Konstantinos Karakasiliotis

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Swiss National Science Foundation

论文数

7

总引用数

555

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 555 次引用
Artificial intelligence7 · 555 次引用
Computer science7 · 555 次引用
Kinematics5 · 547 次引用
Simulation5 · 481 次引用
Physics4 · 406 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 266 次引用
Gait1 · 266 次引用
Fish locomotion1 · 266 次引用
Engineering4 · 215 次引用
Robotics3 · 215 次引用
Control engineering2 · 176 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
555
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Salamandra Robotica II: An Amphibious Robot to Study Salamander-Like Swimming and Walking Gaits
266 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Swiss National Science Foundation

代表论文

  1. 1
    Salamandra Robotica II: An Amphibious Robot to Study Salamander-Like Swimming and Walking Gaits
    266 次引用 · 2013
  2. 2
    From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
    141 次引用 · 2016
  3. 3
    Where are we in understanding salamander locomotion: biological and robotic perspectives on kinematics
    69 次引用 · 2012
  4. 4
    Analysis of the terrestrial locomotion of a salamander robot
    36 次引用 · 2009
  5. 5
    Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain
    35 次引用 · 2015
  6. 6
    Legged locomotion with spinal undulations
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Compliant Leg Design for a Quadruped Robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert6 篇合著论文THTomislav Horvat2 篇合著论文RTRobin Thandiackal2 篇合著论文KMKamilo Melo2 篇合著论文SRSimon Rutishauser1 篇合著论文JCJean‐Marie Cabelguen1 篇合著论文JCJ.‐M. Cabelguen1 篇合著论文AGAndré Guignard1 篇合著论文ASAlexander Sproewitz1 篇合著论文NSNadja Schilling1 篇合著论文MFMax Fremerey1 篇合著论文LFLaura Fleury1 篇合著论文ACAlessandro Crespi1 篇合著论文STStanislav Tsitkov1 篇合著论文LRLudovic Righetti1 篇合著论文NMNavid Mahabadi1 篇合著论文
尚未生成