Koichiro Hayashi

Kyoto University, IHI Corporation (United States), Toshiba (Japan), IHI Corporation (Japan)

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer vision5 · 47 次引用
Robot5 · 47 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Rubble2 · 21 次引用
Teleoperation2 · 21 次引用
Interface (matter)2 · 21 次引用
Robot vision1 · 19 次引用
Image (mathematics)1 · 19 次引用
Machine vision1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tele-existence Vision System with Image Stabilization for Rescue Robots
19 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Kyoto University, IHI Corporation (United States), Toshiba (Japan), IHI Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Tele-existence Vision System with Image Stabilization for Rescue Robots
    19 次引用 · 2006
  2. 2
    Constructing a 3-D map of rubble by teleoperated mobile robots with a motion canceling camera system
    17 次引用 · 2004
  3. 3
    Development of Precision Finishing Robot System
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Tele-Existence Vision System with Image Stabilization for Rescue Robots
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    1P1-L01 Towards a Good Sensor Command Interface for Next Generation 3D SOKUIKI Sensor : Activity of the Special Interest Group on Command System
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Automation of precision finishing
    3 次引用 · 2014

主要合作者

YYYasuyoshi Yokokohji3 篇合著论文HUHikaru Ueno2 篇合著论文HMHiroki Murakami2 篇合著论文KNKeiji Nagatani1 篇合著论文TYTomoaki Yoshida1 篇合著论文RMRyosuke Murai1 篇合著论文YMYasuyuki Momoi1 篇合著论文STS. Takao1 篇合著论文JIJunichi Iijima1 篇合著论文TYTakashi Yoshimi1 篇合著论文TYTsuneo Yoshikawa1 篇合著论文KUKazunori Umeda1 篇合著论文TYTomoki Yoshikawa1 篇合著论文KOKazunori Ohno1 篇合著论文TNToshihiro Nishizawa1 篇合著论文TYT. Yoshikawa1 篇合著论文HKHirohiko Kawata1 篇合著论文YHYoshitaka Hara1 篇合著论文HFHiroki Fujise1 篇合著论文NSNaohiro Shimaji1 篇合著论文
尚未生成