Khaled S. Hatamleh

Jordan University of Science and Technology, New Mexico State University, American University of Sharjah

论文数

11

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 135 次引用
Computer science10 · 135 次引用
Control theory (sociology)10 · 134 次引用
Control (management)7 · 100 次引用
Engineering8 · 97 次引用
Extended Kalman filter3 · 79 次引用
Kalman filter3 · 79 次引用
Nonlinear system5 · 67 次引用
Robot7 · 65 次引用
Robotic arm4 · 60 次引用
Mathematics4 · 59 次引用
Physics4 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
137
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
The sigma-point central difference smooth variable structure filter application into a robotic arm
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Jordan University of Science and Technology, New Mexico State University, American University of Sharjah

代表论文

  1. 1
    The sigma-point central difference smooth variable structure filter application into a robotic arm
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    A comprehensive comparison of sigma-point Kalman filters applied on a complex maneuvering road
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    The Unscented Smooth Variable Structure Filter Application Into a Robotic Arm
    24 次引用 · 2014
  4. 4
    ROBUST NONLINEAR CONTROL AND ESTIMATION OF A PRRR ROBOT SYSTEM
    23 次引用 · 2019
  5. 5
    A UAV MODEL PARAMETER IDENTIFICATION METHOD: A SIMULATION STUDY
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    Novel Design of Lightweight Aerial Manipulator for Solar Panel Cleaning Applications
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    In-Flight UAV Model Parameter Identification: A Simulation Study
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Application of SMC and NLFC Into a PRRR Robotic Arm
    3 次引用 · 2014
  9. 9
    Modeling and simulation of a moving robotic arm mounted on wheelchair
    3 次引用 · 2017
  10. 10
    Intelligent adaptive fractional order controller for mobile robot trajectory tracking
    2 次引用 · 2026

主要合作者

MAMohammad Al‐Shabi5 篇合著论文MAMohammad A. Jaradat4 篇合著论文OMOu Ma2 篇合著论文RPR.A. Paz2 篇合著论文SAS. Andrew Gadsden2 篇合著论文MBMohammed Bani-Yonis1 篇合著论文ABAhmad Bani Younes1 篇合著论文AIAhmad I. Al-Ali1 篇合著论文NANidal A. Sherif1 篇合著论文BSBassel Soudan1 篇合著论文SASamer Al Shaer1 篇合著论文LRLotfi Romdhane1 篇合著论文MAMohammad Al Shabi1 篇合著论文STSara Tellab1 篇合著论文OAOsama Abdul Hafez1 篇合著论文MAMuhannad Alkaddour1 篇合著论文AEA. Elnady1 篇合著论文AIAnas I. Abushaker1 篇合著论文MAMuhammad Alvi1 篇合著论文ISIyad Salameh1 篇合著论文
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