Kevin Sebastian Luck

Aalto University, Technische Universität Darmstadt, Arizona State University, Decision Systems (United States)

论文数

11

总引用数

130

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 130 次引用
Artificial intelligence10 · 82 次引用
Reinforcement learning9 · 77 次引用
Engineering9 · 69 次引用
Robot8 · 68 次引用
Residual3 · 61 次引用
Task (project management)7 · 56 次引用
Machine learning4 · 40 次引用
Human–computer interaction5 · 38 次引用
Robotics4 · 35 次引用
Space (punctuation)2 · 30 次引用
Nonlinear dimensionality reduction1 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
130
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Residual Learning From Demonstration: Adapting DMPs for Contact-Rich Manipulation
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Aalto University, Technische Universität Darmstadt, Arizona State University, Decision Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Residual Learning From Demonstration: Adapting DMPs for Contact-Rich Manipulation
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Latent space policy search for robotics
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Data-efficient Co-Adaptation of Morphology and Behaviour with Deep\n Reinforcement Learning
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Sparse Latent Space Policy Search
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    From the Lab to the Desert: Fast Prototyping and Learning of Robot Locomotion
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Residual Learning from Demonstration: Adapting Dynamic Movement Primitives for Contact-rich Insertion Tasks
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    Extracting bimanual synergies with reinforcement learning
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Bio-inspired Robot Design Considering Load-Bearing and Kinematic Ontogeny of Chelonioidea Sea Turtles
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Residual Learning from Demonstration.
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Co-imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation
    4 次引用 · 2023

主要合作者

HBHeni Ben Amor7 篇合著论文SSStefan Schaal3 篇合著论文SRSubramanian Ramamoorthy3 篇合著论文FMFranziska Meier3 篇合著论文TDTodor Davchev3 篇合著论文MBMichael Burke3 篇合著论文JCJoseph Campbell2 篇合著论文VKVille Kyrki2 篇合著论文DMDaniel M. Aukes2 篇合著论文EBErik Berger2 篇合著论文SSSimon Stepputtis1 篇合著论文MJM. Jansen1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文JPJoni Pajarinen1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文DBDavid Blanco–Mulero1 篇合著论文CRChang Rajani1 篇合著论文RCRoberto Calandra1 篇合著论文MVMel Vecerík1 篇合著论文KAKarol Arndt1 篇合著论文
尚未生成