Michael Burke

Monash University, Council for Scientific and Industrial Research, University of Edinburgh

论文数

23

总引用数

219

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 219 次引用
Artificial intelligence22 · 171 次引用
Robot17 · 116 次引用
Computer vision14 · 104 次引用
Machine learning6 · 65 次引用
Residual3 · 61 次引用
Task (project management)7 · 59 次引用
Engineering10 · 55 次引用
Process (computing)3 · 44 次引用
Mathematics8 · 41 次引用
Sonographer1 · 31 次引用
Ultrasound1 · 31 次引用

主要成就

8
H 指数
23
论文
219
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Residual Learning From Demonstration: Adapting DMPs for Contact-Rich Manipulation
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Monash University, Council for Scientific and Industrial Research, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Residual Learning From Demonstration: Adapting DMPs for Contact-Rich Manipulation
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Intelligent robotic sonographer: Mutual information-based disentangled reward learning from few demonstrations
    31 次引用 · 2024
  3. 3
    Pantomimic Gestures for Human–Robot Interaction
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Learning rewards from exploratory demonstrations using probabilistic temporal ranking
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    11 次引用
  6. 6
    Vid2Param: Modeling of Dynamics Parameters From Video
    10 次引用 · 2019
  7. 7
    Disentangled Relational Representations for Explaining and Learning from\n Demonstration
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    Residual Learning from Demonstration: Adapting Dynamic Movement Primitives for Contact-rich Insertion Tasks
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    7 次引用
  10. 10
    Learning Robotic Cutting from Demonstration: Non-Holonomic DMPs using the Udwadia-Kalaba Method
    6 次引用 · 2023

主要合作者

SRSubramanian Ramamoorthy13 篇合著论文DADaniel Angelov7 篇合著论文TDTodor Davchev7 篇合著论文KSKartic Subr5 篇合著论文ASArtūras Straižys4 篇合著论文MAMartin Asenov4 篇合著论文SSStefan Schaal3 篇合著论文KSKevin Sebastian Luck3 篇合著论文FMFranziska Meier3 篇合著论文KLKatie Lu2 篇合著论文WBWillie Brink2 篇合著论文YHYordan Hristov2 篇合著论文DMDitebogo Masha1 篇合著论文TMTimothy M. Hospedales1 篇合著论文MZMingchuan Zhou1 篇合著论文PCPamela Carreno‐Medrano1 篇合著论文MJMiguel Jaques1 篇合著论文ZJZhongliang Jiang1 篇合著论文BTBhekisipho Twala1 篇合著论文NNNassir Navab1 篇合著论文
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