Todor Davchev

University of Edinburgh, Google DeepMind (United Kingdom)

论文数

12

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 141 次引用
Artificial intelligence11 · 93 次引用
Residual3 · 61 次引用
Computer vision5 · 54 次引用
Robot9 · 54 次引用
Engineering5 · 38 次引用
Neuroscience1 · 31 次引用
Psychology1 · 31 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 31 次引用
Eye tracking1 · 31 次引用
Imitation1 · 31 次引用
Shot (pellet)1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
141
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Residual Learning From Demonstration: Adapting DMPs for Contact-Rich Manipulation
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 136
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Google DeepMind (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Residual Learning From Demonstration: Adapting DMPs for Contact-Rich Manipulation
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
    31 次引用 · 2024
  3. 3
    Vid2Param: Modeling of Dynamics Parameters From Video
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Model-Based Inverse Reinforcement Learning from Visual Demonstrations
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Residual Learning from Demonstration: Adapting Dynamic Movement Primitives for Contact-rich Insertion Tasks
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    6 次引用
  8. 8
    Vid2Param: Online system identification from video for robotics applications
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Residual Learning from Demonstration.
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Vid2Param: Modelling of Dynamics Parameters from Video
    5 次引用 · 2019

主要合作者

SRSubramanian Ramamoorthy8 篇合著论文MBMichael Burke7 篇合著论文FMFranziska Meier5 篇合著论文KSKartic Subr3 篇合著论文SSStefan Schaal3 篇合著论文MAMartin Asenov3 篇合著论文KSKevin Sebastian Luck3 篇合著论文DADaniel Angelov3 篇合著论文KBKonstantinos Bousmalis2 篇合著论文JSJon Scholz2 篇合著论文FNFrancesco Nori2 篇合著论文SBSarah Bechtle2 篇合著论文TLThomas Lampe2 篇合著论文MBMichiel Blokzijl2 篇合著论文GVGiulia Vezzani2 篇合著论文AXAlex X. Lee2 篇合著论文YAYusuf Aytar2 篇合著论文JEJosé Enrique Chen2 篇合著论文CFClaudio Fantacci2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文
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