Kevin McGuinness

Data Fusion International (Ireland), Dublin City University

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用

Robot4 · 34 次引用

Computer science4 · 34 次引用

Human–computer interaction3 · 23 次引用

Hindsight bias2 · 21 次引用

Reinforcement learning2 · 21 次引用

Trajectory1 · 16 次引用

Computer vision1 · 16 次引用

Cube (algebra)1 · 16 次引用

Orientation (vector space)1 · 16 次引用

Task (project management)1 · 16 次引用

Classifier (UML)1 · 11 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

34

总引用数

9

篇均引用

🏆 最高被引论文

Dexterous robotic manipulation using deep reinforcement learning and knowledge transfer for complex sparse reward‐based tasks

16 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (2 论文)

🤝 主要合作者: 39

🏛 所属机构: Data Fusion International (Ireland), Dublin City University

代表论文

1
Dexterous robotic manipulation using deep reinforcement learning and knowledge transfer for complex sparse reward‐based tasks
16 次引用 · 2022
2
Identifying Expert Behavior in Offline Training Datasets Improves Behavioral Cloning of Robotic Manipulation Policies
11 次引用 · 2023
3
Towards advanced robotic manipulation
5 次引用 · 2022
4
Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
2 次引用 · 2021

尚未生成