Felix Widmaier

Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Tübingen

论文数

13

总引用数

204

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 204 次引用
Artificial intelligence13 · 204 次引用
Robot10 · 173 次引用
Human–computer interaction9 · 137 次引用
Reinforcement learning7 · 130 次引用
Object (grammar)4 · 89 次引用
Software3 · 85 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Computer vision4 · 72 次引用
Programming language3 · 63 次引用
Robotics6 · 61 次引用
Codebase2 · 60 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
204
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    Robot arm pose estimation by pixel-wise regression of joint angles
    36 次引用 · 2016
  3. 3
    Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    Dexterous robotic manipulation using deep reinforcement learning and knowledge transfer for complex sparse reward‐based tasks
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    15 次引用 · 2021
  8. 8
    Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware
    11 次引用 · 2023
  9. 9
    Conclusions from an object-delivery robotic competition: SICK robot day 2014
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    The Role of Pretrained Representations for the OOD Generalization of RL Agents
    4 次引用 · 2021

主要合作者

MWManuel Wüthrich9 篇合著论文SBStefan Bauer7 篇合著论文BSBernhard Schölkopf6 篇合著论文JAJoel Akpo4 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文AAArthur Allshire4 篇合著论文JWJoe Watson3 篇合著论文CSCharles Schaff3 篇合著论文RMRishabh Madan3 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee3 篇合著论文MRMatthew R. Walter3 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon3 篇合著论文NFNiklas Funk3 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文TYTakuma Yoneda3 篇合著论文VBVincent Berenz3 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文JVJulian Viereck2 篇合著论文MKMajid Khadiv2 篇合著论文
尚未生成