Robert McCarthy

University College Dublin, University of Wisconsin–Madison

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Robot4 · 34 次引用
Reinforcement learning2 · 23 次引用
Human–computer interaction3 · 23 次引用
Hindsight bias2 · 23 次引用
Machine learning2 · 18 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用
Orientation (vector space)1 · 16 次引用
Cube (algebra)1 · 16 次引用
Computer vision1 · 16 次引用
Trajectory1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous robotic manipulation using deep reinforcement learning and knowledge transfer for complex sparse reward‐based tasks
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University College Dublin, University of Wisconsin–Madison

代表论文

  1. 1
    Dexterous robotic manipulation using deep reinforcement learning and knowledge transfer for complex sparse reward‐based tasks
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Identifying Expert Behavior in Offline Training Datasets Improves Behavioral Cloning of Robotic Manipulation Policies
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Imaginary Hindsight Experience Replay: Curious Model-based Learning for\n Sparse Reward Tasks
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
    2 次引用 · 2021

主要合作者

NENoel E. O’Connor3 篇合著论文SJStephen J. Redmond3 篇合著论文DCDavid Córdova Bulens3 篇合著论文FRFrancisco Roldán Sánchez3 篇合著论文KMKevin McGuinness3 篇合著论文FWFelix Widmaier2 篇合著论文MWManuel Wüthrich2 篇合著论文QWQiang Wang2 篇合著论文RMRishabh Madan1 篇合著论文SSSebastian Stark1 篇合著论文DYDenis Yarats1 篇合著论文VBVincent Berenz1 篇合著论文ABAnnika Buchholz1 篇合著论文NHNathan Herr1 篇合著论文BSBernhard Schölkopf1 篇合著论文CSCharles Schaff1 篇合著论文MRMatthew R. Walter1 篇合著论文TSThomas Steinbrenner1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文AGAnirudh Goyal1 篇合著论文
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