Kentaro Uno

Tohoku University, University of Luxembourg

论文数

23

总引用数

184

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 164 次引用
Robot21 · 159 次引用
Artificial intelligence19 · 148 次引用
Engineering16 · 137 次引用
Simulation11 · 115 次引用
Terrain9 · 96 次引用
Mobile robot8 · 82 次引用
Climbing7 · 76 次引用
Aerospace engineering7 · 74 次引用
Physics10 · 63 次引用
Structural engineering4 · 48 次引用
Geology7 · 47 次引用

主要成就

8
H 指数
23
论文
184
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Tohoku University, University of Luxembourg

代表论文

  1. 1
    HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Gait Planning for a Free-Climbing Robot Based on Tumble Stability
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers With a Mechanically-Hybrid Suspension
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Tightly-coupled LiDAR-IMU-wheel odometry with an online neural kinematic model learning via factor graph optimization
    10 次引用 · 2025
  6. 6
    Comparison of lunar rover wheel performance in soils with different cohesive properties
    9 次引用 · 2024
  7. 7
    Dynamic equilibrium of climbing robots based on stability polyhedron for gravito-inertial acceleration
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction
    8 次引用 · 2025
  9. 9
    Simulation-Based Climbing Capability Analysis for Quadrupedal Robots
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry With Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
    7 次引用 · 2024

主要合作者

KYKazuya Yoshida23 篇合著论文WFWarley F. R. Ribeiro7 篇合著论文SSShreya Santra7 篇合著论文GHGustavo H. Diaz5 篇合著论文KNKenji Nagaoka4 篇合著论文TOTaku Okawara4 篇合著论文MIMasazumi Imai3 篇合著论文WJWilliam Jones3 篇合著论文SOShuji Oishi3 篇合著论文KHKeigo Haji3 篇合著论文MYMasashi Yokozuka3 篇合著论文ABAtsuhiko Banno2 篇合著论文DRDavid Rodríguez‐Martínez2 篇合著论文AMAshutosh Mishra2 篇合著论文YKYusuke Koizumi2 篇合著论文MOMiguel Olivares-Mendez2 篇合著论文SKShamistan Karimov2 篇合著论文KMKoki Murase2 篇合著论文GKGen Kudo2 篇合著论文KKKenji Koide2 篇合著论文
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