论文数
68
总引用数
2,391
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science68 · 2,391 次引用
Artificial intelligence61 · 2,342 次引用
Robot52 · 2,147 次引用
Engineering56 · 1,634 次引用
Mathematics23 · 1,146 次引用
Control theory (sociology)24 · 1,092 次引用
Simulation25 · 1,071 次引用
Physics23 · 964 次引用
Terrain14 · 900 次引用
Control engineering27 · 836 次引用
Robotics16 · 776 次引用
Kinematics13 · 772 次引用
主要成就
22
H 指数
68
论文
2,391
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle
390 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1986 (6 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: The Ohio State University, Stanford University, Palo Alto University, University of Technology Sydney, Robotics Research (United States), The University of Sydney
代表论文
- 1Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle390 次引用 · 1988
- 2Direct kinematic solution of a Stewart platform340 次引用 · 1990
- 3Configuration Design of the Adaptive Suspension Vehicle183 次引用 · 1984
- 4A Study of the Jacobian Matrix of Serial Manipulators150 次引用 · 1985
- 5
- 6System Design of a Quadrupedal Galloping Machine119 次引用 · 2004
- 7
- 8
- 9Kinematics63 次引用 · 2016
- 10Kinematics57 次引用 · 2008
主要合作者
DLDikai Liu13 篇合著论文SPSurya P. N. Singh9 篇合著论文MEMuhammad E. Abdallah5 篇合著论文MGMarc G. Carmichael5 篇合著论文PJPaul J. Csonka5 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler5 篇合著论文GDGamini Dissanayake3 篇合著论文JEJ. Estremera3 篇合著论文RBRobert B. McGhee3 篇合著论文DPDavid Pagano3 篇合著论文JNJG Nichol2 篇合著论文MHMin‐Hsiung Hung2 篇合著论文APAlexander Perkins2 篇合著论文SWShih-Liang Wang2 篇合著论文GHG. H. Peters2 篇合著论文RKRichardo Khonasty2 篇合著论文ENEdward N. Schiebel2 篇合著论文HRHenry R. Busby2 篇合著论文CRChristian Reeks2 篇合著论文DEDavid E. Orin2 篇合著论文
尚未生成