Kenji Natori

Keio University, Aoyama Gakuin University

论文数

7

总引用数

114

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 114 次引用
Artificial intelligence7 · 114 次引用
Robot6 · 107 次引用
Simulation5 · 99 次引用
Engineering6 · 97 次引用
Control (management)6 · 97 次引用
Control theory (sociology)6 · 97 次引用
Teleoperation4 · 88 次引用
Telecommunications4 · 82 次引用
Control system3 · 81 次引用
Channel (broadcasting)2 · 74 次引用
Master/slave2 · 74 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
114
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Analysis of a Three-Channel Control Architecture for Bilateral Teleoperation with Time Delay
65 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Keio University, Aoyama Gakuin University

代表论文

  1. 1
    Performance Analysis of a Three-Channel Control Architecture for Bilateral Teleoperation with Time Delay
    65 次引用 · 2007
  2. 2
    Haptics for medical applications
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Three-channel micro-macro bilateral control system with scaling of control gains
    9 次引用 · 2008
  4. 4
    A Bilateral Controller Design Method Using Delay Compensators
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    Disturbance decomposition of time delay system by shadow robot based on network disturbance concept
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    A Synchronization Method of Visual and Tactile Senses for Bilateral Teleoperation over Network
    6 次引用 · 2009
  7. 7
    Operationality of Multilateral Control System under Constant Communication Time Delay
    2 次引用 · 2009

主要合作者

KOKouhei Ohnishi7 篇合著论文HFHirotaka Furukawa2 篇合著论文NINoriko Iiyama2 篇合著论文RKRyogo Kubo2 篇合著论文TSTomoyuki Shimono1 篇合著论文DYDaisuke Yashiro1 篇合著论文AAAryabhima A. Rahman1 篇合著论文KMKanako Miura1 篇合著论文SSShigeru Susa1 篇合著论文AYAkira Yamaguchi1 篇合著论文MTMinoru Takahata1 篇合著论文
尚未生成