Mark W. Spong

Linköping University, University of Illinois Urbana-Champaign, The University of Texas at Dallas, University of Illinois System, Cornell University, The University of Texas at Austin, University of Dallas, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Urbana University

论文数

150

总引用数

22,614

H-Index

59

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science150 · 22,614 次引用
Control (management)127 · 21,972 次引用
Artificial intelligence141 · 21,953 次引用
Control theory (sociology)128 · 21,809 次引用
Robot118 · 19,663 次引用
Engineering107 · 16,499 次引用
Mathematics83 · 15,527 次引用
Control engineering80 · 14,211 次引用
Nonlinear system44 · 13,870 次引用
Physics60 · 12,814 次引用
Mobile robot46 · 8,325 次引用
Kinematics7 · 7,269 次引用

主要成就

59
H 指数
150
论文
22,614
总引用数
151
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot dynamics and control
3,821 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2006 (14 论文)
🤝 主要合作者: 86
🏛 所属机构: Linköping University, University of Illinois Urbana-Champaign, The University of Texas at Dallas, University of Illinois System, Cornell University, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Robot dynamics and control
    3,821 次引用 · 1989
  2. 2
    Robot Modeling and Control
    3,281 次引用 · 2006
  3. 3
    Modeling and Control of Elastic Joint Robots
    1,593 次引用 · 1987
  4. 4
    Adaptive motion control of rigid robots: A tutorial
    1,224 次引用 · 1989
  5. 5
    The swing up control problem for the Acrobot
    950 次引用 · 1995
  6. 6
    Passive Bilateral Teleoperation With Constant Time Delay
    563 次引用 · 2006
  7. 7
    Energy based control of the Pendubot
    481 次引用 · 2000
  8. 8
    An integral manifold approach to the feedback control of flexible joint robots
    450 次引用 · 1987
  9. 9
    Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems: Theory and Experiments
    450 次引用 · 2007
  10. 10
    Underactuated mechanical systems
    429 次引用 · 2005

主要合作者

NCNikhil Chopra16 篇合著论文FHFathi H. Ghorbel11 篇合著论文DMDušan M. Stipanović9 篇合著论文RORoméo Ortega8 篇合著论文HAHasan A. Poonawala8 篇合著论文DLDongjun Lee8 篇合著论文MFMasayuki Fujita8 篇合著论文RDRobert D. Gregg7 篇合著论文BBB.E. Bishop6 篇合著论文THTakeshi Hatanaka6 篇合著论文ACAykut C. Satici6 篇合著论文SMSilvia Mastellone5 篇合著论文JSJames S. Thorp5 篇合著论文JYJohn Y. Hung4 篇合著论文JMJeffrey Marc Kleinwaks4 篇合著论文EJErick J. Rodríguez-Seda4 篇合著论文RLRogelio Lozano4 篇合著论文TITatsuya Ibuki3 篇合著论文PHPeter Hokayem3 篇合著论文NBNikita Barabanov3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前