Kazuhisa Mitobe

Yamagata University

论文数

20

总引用数

215

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 215 次引用
Artificial intelligence20 · 215 次引用
Robot20 · 215 次引用
Engineering14 · 164 次引用
Simulation12 · 153 次引用
Humanoid robot10 · 124 次引用
Control theory (sociology)11 · 115 次引用
Control (management)10 · 112 次引用
Trajectory3 · 75 次引用
Operating system3 · 72 次引用
Structural engineering3 · 68 次引用
Control engineering6 · 68 次引用

主要成就

7
H 指数
20
论文
215
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Genetic Algorithms for biped robot gait synthesis optimization during walking and going up-stairs
55 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Yamagata University

代表论文

  1. 1
    Application of Genetic Algorithms for biped robot gait synthesis optimization during walking and going up-stairs
    55 次引用 · 2001
  2. 2
    Multi-arm robot control system for manipulation of flexible materials in sewing operation
    48 次引用 · 2000
  3. 3
    A CORBA‐based approach for humanoid robot control
    22 次引用 · 2001
  4. 4
    Control of Walking Robots by Manipulating the Zero Moment Point.
    14 次引用 · 2000
  5. 5
    Obstacle Avoidance in Groping Locomotion of a Humanoid Robot
    13 次引用 · 2005
  6. 6
    Image-Based Navigation for the SnowEater Robot Using a Low-Resolution USB Camera
    8 次引用 · 2015
  7. 7
    Control of Low-Cost Customizable Robot Arm Actuated by Elastic Tendons
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Nonlinear Feedback Control of a Biped Walking Robot.
    5 次引用 · 1996
  9. 9
    Application of suspension mechanisms for low powered robot tasks
    5 次引用 · 2000
  10. 10
    Real time generation of humanoid robot optimal gait for going upstairs using intelligent algorithms
    5 次引用 · 2001

主要合作者

YNYasuo Nasu16 篇合著论文GCGenci Capi8 篇合著论文MYMitsuhiro Yamano8 篇合著论文SKShin-ichiro Kaneko3 篇合著论文KTKenro Takeda2 篇合著论文LBLeonard Barolli2 篇合著论文KYKatsutomo Yajima2 篇合著论文LBLeonard Barolli2 篇合著论文JTJunki Togashi2 篇合著论文ERErnesto Rivas2 篇合著论文KAKouichi Aida1 篇合著论文NMNaoki Mori1 篇合著论文MEMitsuru ENDO1 篇合著论文AMAtsushi Masuyama1 篇合著论文BBBranislav Borovać1 篇合著论文HYHanafiah Yussof1 篇合著论文MKMakoto Kudo1 篇合著论文SNShinichi Nakajima1 篇合著论文CSChao Shao1 篇合著论文KYKou Yamada1 篇合著论文
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