Kaushik Venkatesh Krishnamurthy

Northeastern University

论文数

9

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 31 次引用
Artificial intelligence8 · 30 次引用
Engineering7 · 27 次引用
Robot6 · 25 次引用
Control (management)5 · 16 次引用
Simulation5 · 14 次引用
Control theory (sociology)4 · 14 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Gait2 · 10 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 10 次引用
Aeronautics2 · 10 次引用
Legged robot3 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
31
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern’s Tumbling Robot?
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern’s Tumbling Robot?
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    A Letter on Progress Made on Husky Carbon: A Legged-Aerial, Multi-modal Platform
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards dynamic narrow path walking on NU's Husky
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Quadrupedal Locomotion Control On Inclined Surfaces Using Collocation Method
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Bounding Flight Control of Dynamic Morphing Wings
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Posture manipulation of thruster-enhanced bipedal robot performing dynamic wall-jumping using model predictive control
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Narrow-Path, Dynamic Walking Using Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring
    1 次引用 · 2024
  9. 9
    Thruster-Assisted Incline Walking of a Legged-Aerial Robot Using Reduced Order Model and Collocation Method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ESEric Sihite8 篇合著论文ASAdarsh Salagame8 篇合著论文ARAlireza Ramezani5 篇合著论文SPShreyansh Pitroda5 篇合著论文CWChenghao Wang3 篇合著论文PGPaul Ghanem3 篇合著论文MGMorteza Gharib3 篇合著论文BGBibek Gupta3 篇合著论文RNReza Nemovi3 篇合著论文IMIoannis Mandralis3 篇合著论文YXYizhe Xu2 篇合著论文CWChenghao Wang2 篇合著论文ARAlireza Ramezani2 篇合著论文ADAniket Dhole2 篇合著论文XNXuejian Niu2 篇合著论文KGKruthika Gangaraju1 篇合著论文JWJason Widjaja1 篇合著论文IMIan McCarthy1 篇合著论文BPBrandon Petersen1 篇合著论文SMShoghair Manjikian1 篇合著论文
尚未生成