Chenghao Wang

University of Michigan–Ann Arbor, Northeastern University

论文数

5

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 83 次引用
Computer science5 · 83 次引用
Simulation4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Gait3 · 75 次引用
Physics2 · 70 次引用
Slippage2 · 70 次引用
Structural engineering2 · 70 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 58 次引用
Control (management)2 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot
55 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot
    55 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and experimental gait analysis of a multi-segment in-pipe robot inspired by earthworm's peristaltic locomotion
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    A Letter on Progress Made on Husky Carbon: A Legged-Aerial, Multi-modal Platform
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Legged walking on inclined surfaces
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Quadrupedal Locomotion Control On Inclined Surfaces Using Collocation Method
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JXJian Xu2 篇合著论文KVKaushik Venkatesh Krishnamurthy2 篇合著论文SPShreyansh Pitroda2 篇合著论文ASAdarsh Salagame2 篇合著论文ESEric Sihite2 篇合著论文HFHongbin Fang2 篇合著论文SLSuyi Li2 篇合著论文TJTobias Jacob1 篇合著论文RRRohit Rajput1 篇合著论文KWK. W. Wang1 篇合著论文SMShoghair Manjikian1 篇合著论文MGMaria Gianello1 篇合著论文BMBenjamin Mottis1 篇合著论文BGBibek Gupta1 篇合著论文MRMilad Ramezani1 篇合著论文KWK. W. Wang1 篇合著论文ARAlireza Ramezani1 篇合著论文ARAlireza Ramezani1 篇合著论文MLMiriam Leeser1 篇合著论文
尚未生成