Kailuan Tang

Southern University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

12

总引用数

302

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 302 次引用
Artificial intelligence12 · 302 次引用
Robot11 · 295 次引用
Engineering10 · 272 次引用
Soft robotics8 · 251 次引用
Actuator6 · 216 次引用
Mechanical engineering5 · 213 次引用
Simulation5 · 176 次引用
Control engineering5 · 147 次引用
Payload (computing)4 · 140 次引用
Grippers3 · 131 次引用
Pneumatic actuator2 · 93 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
302
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
78 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
    78 次引用 · 2022
  2. 2
    A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    A Compact Soft Robotic Wrist Brace With Origami Actuators
    43 次引用 · 2021
  4. 4
    Embodying soft robots with octopus-inspired hierarchical suction intelligence
    39 次引用 · 2025
  5. 5
    Soft Origami Optical-Sensing Actuator for Underwater Manipulation
    33 次引用 · 2021
  6. 6
    DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
    19 次引用 · 2024
  7. 7
    Performance enhancement of the soft robotic segment for a trunk-like arm
    11 次引用 · 2023
  8. 8
    A Strong Underwater Soft Manipulator With Planarly-Bundled Actuators and Accurate Position Control
    9 次引用 · 2023
  9. 9
    Soft Robotic Proprioception Enhancement via 3D-Printed Differential Optical Waveguide Design
    8 次引用 · 2024
  10. 10
    High-Performance Hydraulic Soft Robotic Control Using Continuous Flow Regulation and Partial Feedback
    7 次引用 · 2024

主要合作者

ZWZheng Wang10 篇合著论文SLSicong Liu10 篇合著论文JYJuan Yi7 篇合著论文CLChenghua Lu5 篇合著论文ZFZhonggui Fang5 篇合著论文YXYin Xiao4 篇合著论文SWShijian Wu4 篇合著论文STShaowu Tang4 篇合著论文YCYishan Chen3 篇合著论文ZSZhong Shen3 篇合著论文TYTianqi Yue2 篇合著论文HWHexiang Wang2 篇合著论文QZQule Zheng2 篇合著论文JSJian S. Dai2 篇合著论文HCHaichuan Che2 篇合著论文WZWenpei Zhu2 篇合著论文XHXinyao Hu1 篇合著论文YZYafei Zhao1 篇合著论文HLHaoran Li1 篇合著论文HZHua Zhong1 篇合著论文
尚未生成