论文数
35
总引用数
1,979
H-Index
19
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science35 · 1,979 次引用
Artificial intelligence33 · 1,944 次引用
Robot29 · 1,884 次引用
Computer vision27 · 1,847 次引用
Mobile robot22 · 1,728 次引用
Matching (statistics)12 · 1,330 次引用
Simultaneous localization and mapping10 · 1,294 次引用
Mathematics16 · 1,191 次引用
Heuristic3 · 782 次引用
Iterative closest point5 · 656 次引用
Algorithm7 · 638 次引用
Engineering8 · 590 次引用
主要成就
19
H 指数
35
论文
1,979
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
6D SLAM—3D mapping outdoor environments
446 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (7 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Osnabrück University, Stanford University, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, German Research Centre for Artificial Intelligence, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science
代表论文
- 16D SLAM—3D mapping outdoor environments446 次引用 · 2007
- 2Globally consistent 3D mapping with scan matching279 次引用 · 2007
- 36D SLAM with an application in autonomous mine mapping255 次引用 · 2004
- 4High-speed laser localization for mobile robots162 次引用 · 2005
- 56D SLAM with approximate data association142 次引用 · 2005
- 6
- 7
- 83D Mapping with Semantic Knowledge55 次引用 · 2006
- 9
- 10An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAM.45 次引用 · 2009
主要合作者
JHJoachim Hertzberg31 篇合著论文ANAndreas Nüchter23 篇合著论文HSHartmut Surmann14 篇合著论文TWThomas Wiemann8 篇合著论文SSStefan Stiene4 篇合著论文OWOliver Wulf2 篇合著论文TCThomas Christaller2 篇合著论文BWBernardo Wagner2 篇合著论文KPKai Pervölz2 篇合著论文THTsutomu Hasegawa2 篇合著论文YIYumi Iwashita2 篇合著论文YNYusuke Noda2 篇合著论文HAHendrik Annuth2 篇合著论文RKRyo Kurazume2 篇合著论文YTYukihiro Tobata2 篇合著论文MHM. Hennig1 篇合著论文GIGiovanni Indiveri1 篇合著论文SPSebastian Puetz1 篇合著论文SBSchloss Birlinghoven1 篇合著论文ABAndreas Bartel1 篇合著论文
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