K. Mitobe

Yamagata University, Yamagata University Hospital

论文数

12

总引用数

385

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 385 次引用
Computer science12 · 385 次引用
Artificial intelligence12 · 385 次引用
Control (management)9 · 307 次引用
Control theory (sociology)9 · 307 次引用
Mathematics4 · 258 次引用
Humanoid robot7 · 250 次引用
Physics6 · 228 次引用
Position (finance)4 · 213 次引用
Engineering6 · 212 次引用
Controller (irrigation)3 · 191 次引用
Control engineering3 · 191 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
385
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of walking robots based on manipulation of the zero moment point
115 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Yamagata University, Yamagata University Hospital

代表论文

  1. 1
    Control of walking robots based on manipulation of the zero moment point
    115 次引用 · 2000
  2. 2
    Optimal trajectory generation for a prismatic joint biped robot using genetic algorithms
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Real time gait generation for autonomous humanoid robots: A case study for walking
    59 次引用 · 2003
  4. 4
    A new control method for walking robots based on angular momentum
    50 次引用 · 2003
  5. 5
    Control of a Biped Walking Robot during the Double Support Phase
    29 次引用 · 1997
  6. 6
    Nonlinear feedback control of a biped walking robot
    26 次引用 · 2002
  7. 7
    A New Humanoid Robot Gait Generation Based on Multiobjective Optimization
    17 次引用 · 2005
  8. 8
    Control of legged robots during the multi support phase based on the locally defined ZMP
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    A low cost and lightweight wire driven robot arm by using elastic strings
    6 次引用 · 2014
  10. 10
    A ZMP control of a powered passive dynamic walking robot
    5 次引用 · 2010

主要合作者

GCGenci Capi9 篇合著论文YNYasuo Nasu8 篇合著论文NMNaoki Mori2 篇合著论文SKS. Kaneko2 篇合著论文HTHitoshi Takayama1 篇合著论文NAN. Adachi1 篇合著论文LBLeonard Barolli1 篇合著论文KAKazuo Aida1 篇合著论文TOTetsuhide Oka1 篇合著论文MYMitsuhiro Yamano1 篇合著论文MYM. Yokota1 篇合著论文MSMasaya Satoh1 篇合著论文TMTakuya Matsuda1 篇合著论文LBLeonard Barolli1 篇合著论文JTJunki Togashi1 篇合著论文
尚未生成