Jose Capco

Universität Innsbruck, Johannes Kepler University of Linz, Profactor (Austria)

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 31 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Combinatorics4 · 19 次引用
Mathematical analysis3 · 16 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 16 次引用
Singularity3 · 16 次引用
Serial manipulator2 · 15 次引用
Manipulator (device)2 · 15 次引用
Parallel manipulator2 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Necessary and sufficient condition for a generic 3R serial manipulator to be cuspidal
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universität Innsbruck, Johannes Kepler University of Linz, Profactor (Austria)

代表论文

  1. 1
    Necessary and sufficient condition for a generic 3R serial manipulator to be cuspidal
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Positive dimensional parametric polynomial systems, connectivity queries and applications in robotics
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Geometry Based Analysis of 3R Serial Robots
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Topology of the singularities of 3-RPR planar parallel robots
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Implementing HuPf Algorithm for the Inverse Kinematics of General 6R/P Manipulators
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Towards tailor made robot co workers based on a plug&produce framework
    2 次引用 · 2013

主要合作者

CSChristoforos Spartalis2 篇合著论文DHDurgesh Haribhau Salunkhe2 篇合著论文DCDamien Chablat2 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文CMC. Morand1 篇合著论文JSJosef Schicho1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文JRJames R. Hopgood1 篇合著论文PFPaolo Ferrara1 篇合著论文MBMatteo Bonasso1 篇合著论文MSMax Staehr1 篇合著论文PBPaolo Barattini1 篇合著论文NMNeil M. Robertson1 篇合著论文HBHarald Bauer1 篇合著论文MSMohab Safey El Din1 篇合著论文CSChristoph Strassmair1 篇合著论文CWChristian Woegerer1 篇合著论文APAndreas Pichler1 篇合著论文SMSaraleen Mae M. Manongsong1 篇合著论文RNR. Neumann1 篇合著论文
尚未生成