论文数
8
总引用数
185
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 185 次引用
Robot8 · 185 次引用
Artificial intelligence8 · 185 次引用
Mobile robot7 · 182 次引用
Control (management)4 · 142 次引用
Control theory (sociology)4 · 142 次引用
Motion planning4 · 128 次引用
Trajectory3 · 126 次引用
Mathematics3 · 98 次引用
Engineering5 · 96 次引用
Integral sliding mode3 · 82 次引用
Nonlinear system3 · 82 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
185
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
60 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Institut Supérieur de l'Électronique et du Numérique, Laboratoire des signaux et systèmes, École nationale supérieure d'arts et métiers, Université de Lille, Autonomous University of San Luis Potosí
代表论文
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主要合作者
AKAnnemarie Kökösy6 篇合著论文WPWilfrid Perruquetti6 篇合著论文MDMichaël Defoort5 篇合著论文TFThierry Floquet5 篇合著论文EJEmilio J. González-Galván1 篇合著论文GBGil Boyé de Sousa1 篇合著论文AOAdel Olabi1 篇合著论文HSHugues Sert1 篇合著论文DBD. Boulinguez1 篇合著论文XJXin Jin1 篇合著论文LALuis A. Raygoza1 篇合著论文SBSteven B. Skaar1 篇合著论文OGOlivier Gibaru1 篇合著论文ALAmbrocio Loredo-Flores1 篇合著论文
尚未生成