Wilfrid Perruquetti

🏛 所属机构: Institut Supérieur de l'Électronique et du Numérique, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Lille, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université de Lille

代表论文

1
Sliding Mode Control In Engineering
1,142 次引用 · 2002
2
Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
344 次引用 · 2008
3
Higher-order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed systems
168 次引用 · 2003
4
Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
60 次引用 · 2009
5
Performance-based reactive navigation for non-holonomic mobile robots
45 次引用 · 2008
6
Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
43 次引用 · 2016
7
Integral sliding mode control for trajectory tracking of a unicycle type mobile robot
40 次引用 · 2006
8
Higher Order Sliding Mode Control of wheeled mobile robots in the presence of sliding effects
36 次引用 · 2006
9
Integral sliding mode control of an extended Heisenberg system
30 次引用 · 2009
10
Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
24 次引用 · 2018

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