论文数
21
总引用数
902
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 902 次引用
Artificial intelligence21 · 902 次引用
Control (management)20 · 900 次引用
Control theory (sociology)20 · 900 次引用
Sliding mode control14 · 811 次引用
Robot17 · 794 次引用
Mobile robot17 · 794 次引用
Nonholonomic system10 · 705 次引用
Control engineering14 · 633 次引用
Engineering14 · 633 次引用
Controller (irrigation)7 · 469 次引用
Nonlinear system12 · 465 次引用
主要成就
12
H 指数
21
论文
902
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
344 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: École Centrale de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre de Recherche en Informatique, Université de Lille, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
代表论文
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主要合作者
WPWilfrid Perruquetti15 篇合著论文MDMichaël Defoort11 篇合著论文AKAnnemarie Kökösy9 篇合著论文JPJorge Palos5 篇合著论文JBJean‐Pierre Barbot4 篇合著论文FHF. Hamerlain3 篇合著论文RDRomain Delpoux2 篇合著论文HSH. Sira‐Ramírez2 篇合著论文KAK. Achour2 篇合著论文WPW. Perruquetti1 篇合著论文LYLei Yu1 篇合著论文JBJ.P. Barbot1 篇合著论文MDMohamed Djemaï1 篇合著论文DBD. Boulinguez1 篇合著论文SDS. Drakunov1 篇合著论文
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