Jung–Min Yang

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daegu Catholic University, Kyungpook National University, Daejeon Institute of Science and Technology, Electronics and Telecommunications Research Institute

论文数

20

总引用数

548

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 548 次引用
Robot20 · 548 次引用
Computer science20 · 548 次引用
Control theory (sociology)15 · 446 次引用
Physical medicine and rehabilitation15 · 391 次引用
Simulation14 · 386 次引用
Gait15 · 366 次引用
Fault tolerance15 · 352 次引用
Engineering12 · 348 次引用
Control (management)10 · 299 次引用
Hexapod10 · 246 次引用
Distributed computing10 · 219 次引用

主要成就

15
H 指数
20
论文
548
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Motion Control of Nonholonomic Mobile Robots
102 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daegu Catholic University, Kyungpook National University, Daejeon Institute of Science and Technology, Electronics and Telecommunications Research Institute

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Motion Control of Nonholonomic Mobile Robots
    102 次引用 · 1999
  2. 2
    Fault-tolerant locomotion of the hexapod robot
    75 次引用 · 1998
  3. 3
    Fault-tolerant gaits of quadruped robots for locked joint failures
    39 次引用 · 2002
  4. 4
    Fault-Tolerant Gait Planning for a Hexapod Robot Walking over Rough Terrain
    33 次引用 · 2008
  5. 5
    Two-phase discontinuous gaits for quadruped walking machines with a failed leg
    31 次引用 · 2008
  6. 6
    Optimal fault tolerant gait sequence of the hexapod robot with overlapping reachable areas and crab walking
    30 次引用 · 1999
  7. 7
    Omnidirectional walking of legged robots with a failed leg
    29 次引用 · 2007
  8. 8
    Gait synthesis for hexapod robots with a locked joint failure
    27 次引用 · 2005
  9. 9
    Robust control of a planar snake robot based on interval type-2 Takagi–Sugeno fuzzy control using genetic algorithm
    26 次引用 · 2022
  10. 10
    Crab walking of quadruped robots with a locked joint failure
    24 次引用 · 2003

主要合作者

JKJong-Hwan Kim5 篇合著论文YPYong-Kuk Park1 篇合著论文DKDongbeom Ko1 篇合著论文JKJin-Gon Kim1 篇合著论文GBGarima Bhandari1 篇合著论文RRRitu Raj1 篇合著论文SHSang-Hyun Hwang1 篇合著论文KSKyu-Hwan Shim1 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak1 篇合著论文ICIn-Hwan Choi1 篇合著论文JKJong-Hwan Kim1 篇合著论文JKJong-Hwan Kim1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前