Jonghoon Park

Korea Institute of Robot and Convergence, Pohang University of Science and Technology, Yonsei University, Seoul National University

论文数

14

总引用数

412

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 410 次引用

Artificial intelligence10 · 398 次引用

Robot8 · 337 次引用

Mathematics5 · 297 次引用

Robustness (evolution)4 · 250 次引用

Engineering9 · 207 次引用

Control theory (sociology)8 · 201 次引用

Control (management)6 · 186 次引用

Control engineering6 · 182 次引用

Collision detection1 · 180 次引用

Computer security1 · 180 次引用

Collision1 · 180 次引用

主要成就

8

H 指数

14

论文

412

总引用数

29

篇均引用

🏆 最高被引论文

Collision Detection for Industrial Collaborative Robots: A Deep Learning Approach

180 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2019 (1 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence, Pohang University of Science and Technology, Yonsei University, Seoul National University

代表论文

1
Collision Detection for Industrial Collaborative Robots: A Deep Learning Approach
180 次引用 · 2019
2
General ZMP Preview Control for Bipedal Walking
77 次引用 · 2007
3
Design of a Robust H∞ PID Control for Industrial Manipulators
48 次引用 · 1999
4
Passivity Guaranteed Dynamic Friction Model With Temperature and Load Correction: Modeling and Compensation for Collaborative Industrial Robot
20 次引用 · 2021
5
Task Space Control of Articulated Robot Near Kinematic Singularity: Forward Dynamics Approach
19 次引用 · 2020
6
Control of Ground Interaction at the Zero-Moment Point for Dynamic Control of Humanoid Robots
19 次引用 · 2006
7
Multiple tasks manipulation for a robotic manipulator
16 次引用 · 2004
8
Tracking on lie group for robot manipulators
13 次引用 · 2014
9
Behaviors of extended Jacobian method for kinematic resolutions of redundancy
8 次引用 · 2002
10
Impedance for Assistance: Upper-Limb Assistive Soft Robotic Suit Using Linked-Layer Jamming Mechanisms
3 次引用 · 2024

尚未生成