Jonathan Mi

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Tree traversal1 · 17 次引用
Simulation1 · 17 次引用
Terrain1 · 17 次引用
Traverse1 · 17 次引用
Obstacle1 · 17 次引用
Computer vision1 · 17 次引用
Geology1 · 17 次引用
Legged robot1 · 17 次引用
Tensegrity2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-Roach: A Legged Robot Capable of Traversing Multiple Types of Large Obstacles and Self-Righting
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Omni-Roach: A Legged Robot Capable of Traversing Multiple Types of Large Obstacles and Self-Righting
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation With Geometric Constraints
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Design of a Variable Stiffness Quasi-Direct Drive Cable-Actuated Tensegrity Robot
    3 次引用 · 2025

主要合作者

WTWenzhe Tong2 篇合著论文YWYaqing Wang1 篇合著论文YMYilin Ma1 篇合著论文MGMaani Ghaffari1 篇合著论文XHXiaonan Huang1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文TLTzu-Yuan Lin1 篇合著论文
尚未生成