John Leonard

Vassar College, Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

340

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 340 次引用
Artificial intelligence7 · 340 次引用
Robot7 · 340 次引用
Robotics4 · 266 次引用
Engineering4 · 249 次引用
Electronic design automation1 · 151 次引用
Automation1 · 151 次引用
Engineering drawing1 · 151 次引用
CAD1 · 151 次引用
Embedded system1 · 151 次引用
Control engineering1 · 151 次引用
Finite element method1 · 151 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
340
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
151 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Vassar College, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
    151 次引用 · 2021
  2. 2
    Single-Cluster Spectral Graph Partitioning for Robotics Applications
    50 次引用 · 2005
  3. 3
    Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
    34 次引用 · 2020
  4. 4
    Passive Mobile Robot Localization within a Fixed Beacon Field
    33 次引用 · 2008
  5. 5
    Duckietown: An Innovative Way to Teach Autonomy
    31 次引用 · 2017
  6. 6
    Feature tracking for underwater navigation using sonar
    31 次引用 · 2007
  7. 7
    SLAM-Supported Self-Training for 6D Object Pose Estimation
    10 次引用 · 2022

主要合作者

MMMelissa Mozifian2 篇合著论文SHSebastian Höfer2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文FGFlorian Golemo2 篇合著论文MWMartha White2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文KEKostas E. Bekris2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文PWPeter Welinder2 篇合著论文SSShuran Song2 篇合著论文STSeth Teller2 篇合著论文CAChris Atkeson1 篇合著论文ZLZiqi Lu1 篇合著论文LPLiam Paull1 篇合著论文CDCarrick Detweiler1 篇合著论文YEYi‐Chen E. Yang1 篇合著论文JLJacques Leederkerken1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文
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