Jiuhong Ruan

Shandong Jiaotong University

论文数

5

总引用数

249

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 249 次引用
Robot5 · 249 次引用
Control engineering4 · 247 次引用
Engineering4 · 247 次引用
Simulation4 · 239 次引用
Control theory (sociology)3 · 152 次引用
Physics3 · 152 次引用
Kinematics2 · 139 次引用
Hydraulic cylinder1 · 137 次引用
Mechanical engineering1 · 137 次引用
Classical mechanics1 · 137 次引用
Acceleration1 · 137 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
249
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot
137 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shandong Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot
    137 次引用 · 2012
  2. 2
    Research of mammal bionic quadruped robots: A review
    95 次引用 · 2011
  3. 3
    Study on ADRC-based mobile robot lateral control
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    Planning and Execution of Dynamic Whole-body Locomotion for a Wheeled Biped Robot on Uneven Terrain
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    The OpenGL and Ginac based approach to quadruped robot gait simulation system
    2 次引用 · 2010

主要合作者

XRXuewen Rong4 篇合著论文YLYibin Li4 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文JHJinying Huang1 篇合著论文HSHongjun Song1 篇合著论文YXYaxian Xin1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文
尚未生成