Jinqiang Cui

Peng Cheng Laboratory

论文数

7

总引用数

95

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 95 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Computer vision4 · 64 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Mathematics3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Real-time computing2 · 47 次引用
Motion planning2 · 47 次引用
Implementation1 · 28 次引用
Grid1 · 28 次引用
Mobile robot1 · 28 次引用
Euclidean distance1 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
95
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
GPU-Accelerated Incremental Euclidean Distance Transform for Online Motion Planning of Mobile Robots
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Peng Cheng Laboratory

代表论文

  1. 1
    GPU-Accelerated Incremental Euclidean Distance Transform for Online Motion Planning of Mobile Robots
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    WaterFormer: A Global–Local Transformer for Underwater Image Enhancement With Environment Adaptor
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Two-Phase Motion Planning Under Signal Temporal Logic Specifications in Partially Unknown Environments
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    A hybrid learning-based stochastic noise eliminating method with attention-Conv-LSTM network for low-cost MEMS gyroscope
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    MR-COGraphs: Communication-Efficient Multi-Robot Open-Vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    LGC-Net: Lightweight Gyroscope Errors Compensation Network for Effective Attitude Estimation
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    EAI-SIM: An Open-Source Embodied AI Simulation Framework with Large Language Models
    5 次引用 · 2024

主要合作者

YLYaohua Liu2 篇合著论文BMBen M. Chen2 篇合著论文WLWei Liang2 篇合著论文QYQingkai Yang1 篇合著论文WLWeihua Li1 篇合著论文ZGZixuan Guo1 篇合著论文BWBiao Wang1 篇合著论文ZYZhen Ye1 篇合著论文QGQiuyi Gu1 篇合著论文ZGZhi Gao1 篇合著论文XCXinlei Chen1 篇合著论文JWJunjie Wen1 篇合著论文DTDaiying Tian1 篇合著论文JTJiahao Tang1 篇合著论文GYGuidong Yang1 篇合著论文LDLihua Dou1 篇合著论文SLShupeng Lai1 篇合著论文GLGuocai Liu1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文WLWenyu Liang1 篇合著论文
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