Jiawang Li

Ningbo University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 113 次引用
Computer science6 · 113 次引用
Robot4 · 95 次引用
Control theory (sociology)4 · 95 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Control (management)4 · 95 次引用
Controller (irrigation)3 · 78 次引用
Control engineering3 · 78 次引用
Mathematics3 · 73 次引用
Kinematics2 · 70 次引用
Mobile robot2 · 70 次引用
Tracking error2 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust neural network–based tracking control and stabilization of a wheeled mobile robot with input saturation
44 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Ningbo University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Robust neural network–based tracking control and stabilization of a wheeled mobile robot with input saturation
    44 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive Tracking and Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots With Input Saturation
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Collision detection for six-DOF serial robots force/position hybrid control based on continuous friction model
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous Trajectory Planning for Ultrasound-Guided Real-Time Tracking of Suspicious Breast Tumor Targets
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Central pattern generator based gait control for planar quadruped robots
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Point Cloud Segmentation of Breast Ultrasound Regions to be Scanned by Fusing 2D Image Instance Segmentation and Keypoint Detection
    3 次引用 · 2023

主要合作者

CFChenglong Fu2 篇合著论文YLYuquan Leng2 篇合著论文JTJiyong Tan2 篇合著论文YLYuanwei Li1 篇合著论文YLYuanwei Li1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文ZLZhengshi Liu1 篇合著论文XCXinxing Chen1 篇合著论文CMChunyang Mu1 篇合著论文JZJiawei Zhou1 篇合著论文QDQing Di1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文HHHantao Huang1 篇合著论文TGTong Ge1 篇合著论文HQHui Qin1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文JZJingye Zhou1 篇合著论文CZChuntao Zhang1 篇合著论文CWChao Wu1 篇合著论文YRYiming Rong1 篇合著论文
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