Changyun Wen

Nanyang Technological University

论文数

31

总引用数

1,771

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 1,768 次引用
Artificial intelligence30 · 1,768 次引用
Control theory (sociology)26 · 1,605 次引用
Mathematics20 · 1,601 次引用
Control (management)23 · 1,587 次引用
Robot26 · 1,437 次引用
Mobile robot20 · 1,357 次引用
Engineering16 · 1,356 次引用
Control engineering13 · 1,227 次引用
Controller (irrigation)11 · 1,219 次引用
Adaptive control11 · 1,213 次引用
Nonholonomic system9 · 1,183 次引用

主要成就

13
H 指数
31
论文
1,771
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots
505 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots
    505 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive output feedback tracking control of a nonholonomic mobile robot
    221 次引用 · 2014
  3. 3
    Iterative Learning Control: Convergence, Robustness and Applications
    209 次引用 · 1999
  4. 4
    Adaptive stabilization and tracking control of a nonholonomic mobile robot with input saturation and disturbance
    205 次引用 · 2013
  5. 5
    Adaptive Formation Control of Networked Robotic Systems With Bearing-Only Measurements
    162 次引用 · 2020
  6. 6
    UWB/LiDAR Fusion For Cooperative Range-Only SLAM
    96 次引用 · 2019
  7. 7
    Backstepping Design of Adaptive Neural Fault-Tolerant Control for MIMO Nonlinear Systems
    87 次引用 · 2016
  8. 8
    Prescribed performance bound‐based adaptive path‐following control of uncertain nonholonomic mobile robots
    65 次引用 · 2016
  9. 9
    Robust Loop Closure Detection based on Bag of SuperPoints and Graph Verification
    39 次引用 · 2019
  10. 10
    Output‐feedback adaptive consensus tracking control for a class of high‐order nonlinear multi‐agent systems
    32 次引用 · 2017

主要合作者

MGMingyang Guan9 篇合著论文YZYing Zou8 篇合著论文WWWei Wang7 篇合著论文MSMao Shan5 篇合著论文JHJiangshuai Huang5 篇合著论文YPYongping Pan4 篇合著论文CNCheng-Leong Ng3 篇合著论文TSTian Shi3 篇合著论文ZLZhengguo Li3 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文KLKwang-Yong Lim2 篇合著论文RHRenjie He2 篇合著论文YSYongduan Song2 篇合著论文LZLieyuan Zhou1 篇合著论文PTPaul Tan1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文XLXiaolei Li1 篇合著论文YSYang Song1 篇合著论文HFHuijin Fan1 篇合著论文XHXiucai Huang1 篇合著论文
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