Attaullah Y. Memon

National University of Sciences and Technology, NED University of Engineering and Technology

论文数

6

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 101 次引用
Control theory (sociology)6 · 101 次引用
Artificial intelligence6 · 101 次引用
Robot6 · 101 次引用
Control (management)6 · 101 次引用
Mobile robot5 · 78 次引用
Controller (irrigation)4 · 77 次引用
Nonlinear system4 · 73 次引用
Lyapunov function4 · 73 次引用
Trajectory3 · 70 次引用
Control engineering5 · 59 次引用
Nonholonomic system4 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
101
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking and Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Using Recursive Integral Backstepping Control
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Sciences and Technology, NED University of Engineering and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking and Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Using Recursive Integral Backstepping Control
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Integral terminal sliding mode formation control of non-holonomic robots using leader follower approach
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Output Feedback Control For Trajectory Tracking Of Wheeled Mobile Robot
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust Output Feedback Stabilization and Tracking for an Uncertain Nonholonomic Systems with Application to a Mobile Robot
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust Trajectory Tracking Control Design for Nonholonomic Mobile Robot (NMR)
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Output Feedback Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Using Backstepping Control
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MJMuhammad Junaid Rabbani3 篇合著论文MAMuhammad Asif2 篇合著论文MJMuhammad Junaid Khan2 篇合著论文BMBilal M. Yousuf1 篇合著论文MBMuhammad Burhan Khan1 篇合著论文SAShahzad Ashraf1 篇合著论文RMRaja Masood Larik1 篇合著论文MFMuhammad Farhan1 篇合著论文ZAZeeshan Ahmad Arfeen1 篇合著论文
尚未生成