Jianxia Zhang

Henan Institute of Technology, Dalian University of Technology

论文数

5

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Robot5 · 57 次引用
Control theory (sociology)5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Physics2 · 36 次引用
Mathematical optimization4 · 34 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Particle swarm optimization4 · 34 次引用
Motion planning3 · 29 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Electrical engineering1 · 23 次引用
Mechanical engineering1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Henan Institute of Technology, Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Obstacle Avoidance Path Planning of Space Robot Based on Improved Particle Swarm Optimization
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory planning of a redundant space manipulator based on improved hybrid PSO algorithm
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Optimal Path Planning for Minimizing Base Disturbance of Space Robot
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Optimal Trajectory Planning for Minimizing Base Disturbance of a Redundant Space Robot with IQPSO
    5 次引用 · 2022

主要合作者

QZQiang Zhang3 篇合著论文DZDongsheng Zhou2 篇合著论文XWXiaopeng Wei2 篇合著论文JZJianxin Zhang2 篇合著论文GNGuanghua Nie2 篇合著论文FYFuchao Yang1 篇合著论文RLRongsheng Liu1 篇合著论文XQXiaoyan Qian1 篇合著论文MCMinglu Chi1 篇合著论文YWYuanli Wang1 篇合著论文XWXiaopeng Wei1 篇合著论文
尚未生成